És important assenyalar el valor de les danses militars des del punt de vista formatiu, ja que constitueixen un mecanisme únic de preparació física i mental. Però, a més, aquestes danses es vinculen a la celebració de ritus de transició, a rituals de fertilitat i a commemoració d’esdeveniments destacats, com ara, el triomf o el funeral d’un personatge distingit.
El caràcter del poble romà va afavorir l’establiment de pràctiques coreogràfiques, rituals o no, inspirades en l’art de la guerra. Des dels temps de Ròmul es recorden actuacions de joves que, experts en el maneig de les armes, exhibien les seues habilitats amb diferents finalitats commemoratives.
La pírrica podria ser definida com la representació coreogràfica d’un combat on els ballarins, equipats normalment amb llança i un escut, imiten tot tipus de moviments de defensa i atac. Aquesta dansa es documenta en moltes regions de Grècia i Àsia, poden ser practicades per homes i dones en tot tipus d’ambients i, amb el temps, passa a convertir-se en un espectacle de pantomima.
A Roma, la pírrica només es coneix a partir del segle IdC, moment en què la dansa armada d’influència grega perd les seues connotacions rituals i es representa en la seua forma més espectacular, com a resultat d’una contaminació entre estils i d’influència de la pantomima.
Suetoni afirma que la pírrica va ser ja representada públicament a instàncies de Juli Cèsar, quan va manar que la practicaren uns joves de bona família procedents d’Àsia i Bitínia.